摘要
本发明公开了一种水下多模态数据采集装置及图像增强方法,属于图像增强与复原技术领域。其中数据采集装置包括分光棱镜、事件相机、偏振相机、边缘计算机、以及控制逻辑模块;分光棱镜分成的两束光线以相同视角分别入射到所述事件相机和偏振相机;事件相机用于产生水下目标场景的事件数据;偏振相机用于产生水下目标场景在不同偏振角度下的偏振数据;边缘计算机利用图像增强方法对所述事件数据和不同偏振角度下的偏振数据进行储存和分析处理,得到最终的水下目标场景图像;控制逻辑模块用向所述事件相机和偏振相机发送控制指令。通过上述数据采集装置和基于该装置的图像增强方法,本发明提高了在多变水下环境中进行图像处理的适应性和泛化能力。
技术关键词
图像增强方法
偏振相机
事件相机
多模态数据采集
卷积模块
边缘计算机
分支
数据采集装置
多尺度
解码器
分光棱镜
逻辑模块
场景
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