一种应用于机器人关节的驱动模块

本发明涉及自动化设备领域，具体为一种应用于机器人关节的驱动模块，其包括：行星架；太阳轮，转动设置在行星架上，太阳轮外壁上设置啮合齿；行星轮a，转动设置在行星架上，行星轮a设置多个，多个行星轮a均与太阳轮上的啮合齿啮合；行星轮b，同轴设置在行星轮a上；以及齿圈，套在行星架外，齿圈与多个行星轮b啮合。本发明能够实现高精度的传动和定位，其传动链短而简单，有利于减小误差；多个行星轮围绕太阳轮共同分担载荷，形成功率分流，因此能够传递较大的扭矩；紧凑结构：结构设计紧凑，有利于节省空间。