一种多模态信息融合的机器人运动规划方法及设备

本发明涉及机器人运动领域，具体涉及一种多模态信息融合的机器人运动规划方法，包括：信息获取：通过多种传感器获取机器人的多模态数据；预处理：对多模态数据进行归一化、去噪和同步处理；融合：采用特征级融合方法对预处理后的数据进行编码与融合，基于信息融合算法生成环境模型；运动规划：结合环境建模与路径规划算法，根据融合后的多模态信息生成运动路径；反馈调整：基于实时感知的环境变化，采用反馈控制机制动态调整运动轨迹。本发明提供了一种多模态信息融合的机器人运动规划方法及设备，通过融合多模态信息，用于提高机器人对复杂环境的感知能力，增强运动规划和精度，提高任务执行效率和安全性。