自动驾驶定位方法、系统及车辆

本公开提供了一种自动驾驶定位方法、系统及车辆，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取车辆的初始定位信息，基于所述初始定位信息在预构建的高精地图中确定车辆的初始位置；基于搭载于车辆上的多种传感器，对多种传感器采集的数据进行融合得到融合信息；将融合信息与高精地图匹配，确定车辆的精确位置。本公开能够提高车辆定位精度。