云梯消防车虚拟边界构建方法

本发明公开了一种云梯消防车虚拟边界构建方法,感知模块采集云梯周围环境信息并发送至控制模块，控制模块对数据进行处理，构建三维环境模型，在虚拟空间中通过设定的安全距离创建虚拟边界，在虚拟边界范围内，规划云梯末端工作斗的运动路径，本发明具有避免云梯碰撞、确保云梯在安全范围内作业、提高消防救援工作效率和安全性等优点。