一种基于无人机的核辐射环境监测系统

本发明公开了一种基于无人机的核辐射环境监测系统，涉及核辐射监测技术领域，初始化单元：将待监测区域划分为多个子区域，并在子区域内设置多个辐射剂量监测点；参数设定单元：基于辐射剂量监测点的坐标数据，设定无人机的飞行参数及巡检路径，将对待监测区域的辐射监测转化为多个子区域中多个辐射剂量监测点的辐射监测；监测单元：对每个辐射剂量监测点进行辐射剂量数据采集并处理得到第一处理结果；图像单元：获取实时图像并与原始图像进行处理得到第二处理结果；参数调整单元：基于第一及第二处理结果，对无人机的飞行参数及巡检路径进行调整。本发明不仅提高了辐射监测数据采集的准确性及实时性，而且能保障无人机在安全范围内工作。