一种基于图像处理与惯性传感的手臂三维建模方法及系统

本发明涉及一种基于图像处理与惯性传感的手臂三维建模方法和系统，属于计算机视觉和三维建模技术领域。所述方法包括：通过双目相机采集多帧RGB图像并同步获取IMU提供的运动数据；利用深度学习模型对RGB图像进行分割，提取手臂区域；通过双目相机的立体匹配算法生成深度映射，并将像素坐标和深度值转换为三维点云数据；结合IMU提供的运动参数，对点云进行初步校准；对多帧点云数据进行动态配准与融合，生成完整的三维手臂模型；通过用户交互界面实时查看建模过程，并调整参数优化结果。所述系统包括数据采集模块、图像处理与区域提取模块、点云生成与初步校准模块、点云融合与优化模块和用户交互模块，协同完成手臂的高精度建模任务。本发明方法和系统能够高效、自动化生成精确的手臂三维模型，显著提升建模效率，减少人工干预和设备成本，适用于医疗康复、人体工学设计等多种应用场景。