基于非正交多址接入辅助的无人机数据采集系统的资源分配与轨迹规划方法

本申请公开基于非正交多址接入辅助的无人机数据采集系统的资源分配与轨迹规划方法。本申请在保证数据完整采集和考虑无人机的速度、三维轨迹、传感器节点的信道分配和接入时隙长度的条件下，设计了无人机采集任务时间最短的优化问题，针对H‑NOMA信道分配问题，设计了基于滚动基线和近端梯度优化组合的DRL算法，对于相同的DSAC轨迹优化算法，本申请提出的RPPO信道分配算法的完成时间更短；本申请设计分布式DSAC算法，本申请提出的DSAC轨迹优化算法的完成时间更短。本申请采用的RPPO算法和DSAC算法可以在具有动态信道接入的无人机‑NOMA数据采集系统中实现采集任务时间的优化，且任务时间低于基准方法。