基于ABA技术的三维浒苔实时监测与识别方法

本发明公开了基于ABA技术的三维浒苔实时监测与识别方法，属于海洋环境监测领域，其具体包括：获取海洋环境数据、浒苔区域的图像及视频数据，并进行预处理生成图像集；利用预训练的深度学习模型提取特征点，通过特征匹配算法获得匹配点对集；基于匹配点对集，利用相机姿态估计方法和三维点重建算法生成初步三维点云模型，并通过仿射光束平差法优化得到最优三维点云模型；基于最优三维点云模型计算植被指数NDVI、NR‑B和NDWI值，提取并分类浒苔区域；提高了浒苔监测的准确性、效率和实时性。