基于多目摄像机的飞行器终端区域导航参数计算方法

本发明的基于多目摄像机的飞行器终端区域导航参数计算方法，飞行器安装有多个摄像机和控制器，摄像机运行双目摄像系统，控制器包括图像处理模块，其方法包括通过摄像机实时获取终端区域包含目标跑道的视频图像，所述视频图像通过图像处理模块进行识别处理，以识别出目标跑道的参数，参数包括目标跑道的四个端点；所述图像处理模块通过双目视觉算法计算飞行器相对于目标跑道四个端点之间的距离，并通过三点定位算法计算飞行器相对于目标跑道的视觉导航参数；根据距离和视觉导航参数引导飞行器在目标跑道进行降落或着陆，降低对机场设施的依赖，扩大飞行器自动起降功能的适用范围。