基于三维模型的地理配准方法及手持测绘装置

本发明公开了一种基于三维模型的地理配准方法及手持测绘装置，地理配准方法包括：利用手持测绘装置采集目标物体的图像信息，并向目标物体发射激光束；基于激光束的反射信号，生成目标物体的点云数据和相对位置信息，相对位置信息用于表征手持测绘装置与目标物体之间的距离和角度；再利用图像信息和点云数据，生成目标物体的三维模型；获取手持测绘装置的地理位置，并基于手持测绘装置的地理位置和相对位置信息解算目标物体的经度、纬度和高度。本发明通过对目标物体进行三维建模，并基于手持测绘装置的地理位置和相对位置信息对目标物体的地理位置进行配准，进而生成目标物体的地理位置信息，提高了地理配准的效率和准确性。