摘要
本发明属于伸缩电缸的技术领域,具体涉及一种基于高精度行程控制的伸缩电缸及其运行方法,其中包括伸缩电缸本体,所述伸缩电缸本体包括壳体、后封盖、前封盖、无框电机、前连接头、后连接头、行星螺母、行星丝杆、安装座、压力传感器、两个角接触轴承、轴承压板、深沟球轴承、光轴螺母、压盖以及编码器,所述壳体的前侧、后侧均设有开口;所述后封盖设置在壳体的后侧开口处,所述前封盖设置在壳体的前侧开口处;所述无框电机设置在壳体的内部,所述无框电机的定子与壳体的内壁相连,所述行星螺母设置在壳体的内部,该装置解决了当前伸缩电缸运行精度差,在应用于机械臂上时,伸缩电缸的使用寿命以及工作效率无法保障的问题。
技术关键词
高精度行程
抓取物体
角接触轴承
电缸
螺母
丝杆
封盖
识别机械
控制模块
轴承压板
识别模块
深沟球轴承
壳体
电机
机械臂
速度
压力传感器
编码器
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