一种基于高精度行程控制的伸缩电缸及其运行方法

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一种基于高精度行程控制的伸缩电缸及其运行方法
申请号:CN202411834606
申请日期:2024-12-13
公开号:CN119324599B
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于伸缩电缸的技术领域,具体涉及一种基于高精度行程控制的伸缩电缸及其运行方法,其中包括伸缩电缸本体,所述伸缩电缸本体包括壳体、后封盖、前封盖、无框电机、前连接头、后连接头、行星螺母、行星丝杆、安装座、压力传感器、两个角接触轴承、轴承压板、深沟球轴承、光轴螺母、压盖以及编码器,所述壳体的前侧、后侧均设有开口;所述后封盖设置在壳体的后侧开口处,所述前封盖设置在壳体的前侧开口处;所述无框电机设置在壳体的内部,所述无框电机的定子与壳体的内壁相连,所述行星螺母设置在壳体的内部,该装置解决了当前伸缩电缸运行精度差,在应用于机械臂上时,伸缩电缸的使用寿命以及工作效率无法保障的问题。
技术关键词
高精度行程 抓取物体 角接触轴承 电缸 螺母 丝杆 封盖 识别机械 控制模块 轴承压板 识别模块 深沟球轴承 壳体 电机 机械臂 速度 压力传感器 编码器
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