髋关节外骨骼机构

本发明公开了一种髋关节外骨骼机构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，其中，髋关节外骨骼机构包括腰带和辅助机构，辅助机构包括驱动装置和外骨骼，外骨骼包括第一调节组件、第二调节组件和错位补偿组件；错位补偿组件包括髋关节导轨、第一固定块、滑块、第一弹性件和绑缚件，髋关节导轨与第二调节组件连接，第一固定块设置于髋关节导轨，滑块可移动地安装于髋关节导轨，第一弹性件的两端分别连接第一固定块和滑块，绑缚件与滑块连接；第二调节组件可转动的安装于第一调节组件；驱动装置与第一调节组件传动连接；通过错位补偿组件在人体运动过程中对人体与外骨骼之间的错位进行动态补偿，使外骨骼更加贴合人体运动，提高用户佩戴外骨骼的舒适性。