一种精准抓取不规则物体的机械臂及其使用方法

本发明公开了一种精准抓取不规则物体的机械臂及其使用方法，属于机械手技术，包括运载系统和电控系统，所述运载系统的输出端固定安装有定位抓取组件，所述定位抓取组件包括起到对任意物体均能固定夹持的定位夹持部，所述电控系统包括设置在定位夹持部上对待抓取物体位置距离感应的感应部，所述电控系统还包括控制部，所述运载系统以及定位夹持部均与控制部电性连接，本装置在对不规则的物体夹持时，通过整体电控系统的控制带动运载系统以及定位抓紧组件移动至待夹持物体的上方，再通过定位夹持部上的感应部对待夹持物体的感应以及精准定位，进而再由定位夹持部实现精准夹持作业。