一种金属压铸成型机械手脱料装置

本发明公开了一种金属压铸成型机械手脱料装置，涉及金属压铸成型领域，包括机械手，机械手的外侧分别布置有压铸模具和板链输送线体，机械手位于压铸模具和板链输送线体之间，机械手用于夹取压铸模具成型腔内的金属件，并放置在板链输送线体上，机械臂的活动端固定设置有机械臂连接座，机械臂的末端带着机械臂连接座进行水平面的移动，本发明通过夹取单元、触动单元和接料单元的配合，能够通过机械手将压铸模具内的金属件取出，并放置在接料单元上，通过接料单元再将金属件转载至板链输送线体上，从而有效的避免机械手将金属件释放时，金属件会直接与板链输送线体发生碰撞，从而造成金属件发生形变的情况。