基于云边协同的塔群无人作业系统数据传输方法

本申请实施例提供一种基于云边协同的塔群无人作业系统数据传输方法，方法包括：通过将塔机原始传感器数据和视频数据输入预设初始模型的共享特征提取层进行共享特征提取操作，确定对应的传感器特征和视频特征，将传感器特征输入预设优先级分支层，确定对应的高优先级传感器数据，将视频特征输入预设图像处理分支层，确定对应的关键视频图像信息，将高优先级传感器数据和关键视频图像信息输入预设初.始模型的输出层，确定对应的塔机数据传输模型；接收塔机实时传感器数据和视频数据，将实时传感器数据和视频数据输入塔机数据传输模型，确定最优的数据传输方式，根据最优的数据传输方式进行数据传输，实现实时塔机控制，本申请能够提高塔机控制效率。