一种多直升机同时到达的航路规划方法

本发明所提供的多直升机同时到达的航路规划方法，涉及航路规划技术领域，该方法通过设置人为的虚拟威胁，增加冗余航路，达到多架直升机同时到达规定的投弹区域、武器同时发射的目的。该方法拓展了航路规划的应用领域，增加了直升机任务执行的灵活性和适应性，提高了目标打击的效果，可为协同攻击火控任务系统的研制提供技术基础。