一种智慧园林灌溉路线优化方法和系统

本发明公开了一种智慧园林灌溉路线优化方法和系统，包括如下步骤：S1、采集数据并进行预处理，生成初始多维环境特征向量；S2、将初始多维环境特征向量输入自适应模态聚合算法，生成灌溉需求强度指标；S3、将灌溉需求强度指标输入多尺度时空特征融合模型，生成灌溉需求变化曲线；S4、结合自适应进化算法和上界置信区间树搜索进行灌溉路径规划，生成初步灌溉路径；S5、将初步灌溉路径传递至语义分割驱动的动态障碍物检测模块，动态调整灌溉路径；S6、安排灌溉设备工作顺序并执行灌溉操作；S7、将反馈数据输入因果推理模块，提取灌溉对植物健康的真实影响特征。本发明结合多模态感知与上界置信区间树搜索等方法，实现园林灌溉路径的智能动态调整。