一种基于工业机器人的智能制造系统及方法

本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造系统及方法，涉及工业机器人控制技术领域，包括，依据跨尺度视觉识别结果构建工件姿态‑空间结构拓扑图，并与原始轨迹规划图上进行空间对照，输出空间偏差映射关系，并利用图神经网络对工件姿态‑空间结构拓扑图进行空间关联性分析与路径可达性评估，获取末端执行路径指令；通过末端执行路径指令驱动工业机器人进行智能制造操作，获取实际操作结果图像；将实际操作结果图像与工艺基准图像进行特征对齐与差异比对处理，获取操作偏差特征映射关系，并进行操作质量评估，输出操作结果视觉检测标签。本发明有效提升了工业机器人操作路径的自适应性与制造精度。