一种用于矿区无人驾驶推土机的隐蔽危险目标实时识别方法及系统

本发明属于露天矿山无人驾驶相关技术领域，并公开了一种用于矿区无人驾驶推土机的隐蔽危险目标实时识别方法及系统。该方法包括下列步骤：采集矿区无人驾驶推土机的周围工作环境的图像，并对每张图像中的隐藏危险目标的类型、位置和像素尺寸进行标注，以此形成关于隐藏危险目标的数据集；利用所述数据集训练隐蔽危险目标检测模型，训练至该目标检测模型的精度指标收敛，该隐藏危险目标检测模型的输入为图像，输出为隐藏危险目标的类型，位置和像素尺寸；将待检测图像输入训练后的隐藏危险目标检测模型中，获得待检测图像中隐藏危险目标的类型，位置和像素尺寸。通过本发明，解决在复杂场景和恶劣环境中识别隐藏危险目标的问题。