基于计算机视觉的大豆田间精量喷雾机器人

本发明涉及喷雾除草技术领域，具体涉及基于计算机视觉的大豆田间精量喷雾机器人，包括车体、十字滑台、车载电脑、主控机构，车体能够起到承载的作用，所述车体顶面一侧设置有支撑架，所述支撑架侧面固定连接有安装板，所述车体底部对应支撑架设置有两个驱动轮，所述车体远离驱动轮的一侧设置有相机。本发明中，通过车体一侧设置有相机，可通过相机采集田间图像，通过第一检测模型提取绿色植物信息，第二检测模型用于对作物进行识别检测，通过比对绿色植物信息与大豆作物信息，得出杂草位置信息，通过十字滑台调整喷头的位置，使喷头对杂草进行准确喷洒，有利于节约除草剂，且有利于降低对环境的影响。