灌粉组装自动化生产线

本发明公开了一种灌粉组装自动化生产线，包括工作台，其上设有：抓取工位，包括组合机械臂和多功能抓取端；组装工位，包括分别用于排布T形座、套壳、套环及成品的四个物料盘，多功能抓取端将所述T形座、套壳、套环分别从对应物料盘抓取至第四物料盘内以组装成成品；移栽工位，包括能水平向往复平移的滑动座、连接于滑动座上用于夹持成品的第一夹爪及沿着滑动座平移方向设置且位于第一夹爪下方的引导筛板；灌粉工位，包括位于引导筛板一侧的粉末料仓、连接于粉末料仓的下料滑道、连接于下料滑道下料口且用于控制粉末下料的下料接头；及刮粉工位，包括位于引导筛板末端下方的接粉盒。本发明实现全程自动化组装、灌粉及刮粉。