一种基于生成式对抗模型的无人设备轨迹恢复方法

本发明涉及一种基于生成式对抗模型的无人设备轨迹恢复方法，属于人工智能、大数据、自然语言处理技术领域。本发明实现了轨迹时空有序性的同时，生成具有较高完整性的无人设备轨迹，能够满足旅行时间估计、路线优化等多种需要高质量轨迹的无人设备应用场景。本发明要解决的问题一是针对轨迹的依赖关系捕捉不足问题，研究对抗网络生成过程，提高轨迹的时空依赖提取能力；二是针对轨迹的嵌入表示不足问题，研究预训练方法，通过预训练轨迹路段的嵌入表示增强轨迹质量，提高训练效率。