一种输电线路中多尺度目标缺陷的检测方法及系统

本申请涉及输电线缺陷检测技术领域，具体涉及一种输电线路中多尺度目标缺陷的检测方法及系统。其技术方案要点是：实时获取隧道内的温度信息，基于温度信息计算预定时间间隔内的温差；根据检测目标的尺寸大小将检测目标分为Ⅰ类目标和Ⅱ类目标；训练缺陷检测模型；缺陷检测模型包括分类模块、Ⅰ类目标缺陷检测模型和Ⅱ类目标缺陷检测模型；利用巡检无人机搭载相机沿预规划路线移动，航拍获取待检目标图像；巡检无人机上安装有三维激光雷达、边缘计算模块、GNSS/IMU板卡以及与GNSS/IMU板卡连接的天线。采用本申请提供的方案，可提高缺陷检测模型的训练效率、缺陷检测的效率和精度及数据采集效率和精度。