腰胯组件及具有该腰胯组件的人形机器人

本发明公开了一种腰胯组件，涉及人形机器人技术领域，包括：腰部平台；腰部回转驱动装置，安装在腰部平台上；左侧摆腿驱动组件，包括转动安装在腰部平台内的第一回转支架和固定安装在腰部平台上的左侧摆腿驱动装置；左侧转腿驱动组件，包括转动安装在第一回转支架上的第二回转支架和固定安装在第一回转支架上的左侧转腿驱动装置；右侧摆腿驱动组件，包括转动安装在腰部平台内的第三回转支架和固定安装在腰部平台上的右侧摆腿驱动装置；右侧转腿驱动组件，包括转动安装在第三回转支架上的第四回转支架和固定安装在第三回转支架上的右侧转腿驱动装置。本发明优化了机器人腰胯部的结构，用腿部运动驱动器完成了腰部的运动，减少了驱动器的数量。