面向抽水蓄能电站设备的多人协同检修仿真方法及系统

本发明属于蓄能电站检修技术领域，提供了面向抽水蓄能电站设备的多人协同检修仿真方法及系统，其技术方案为：基于获取的抽水蓄能电站设备零件的CAD图纸，对每个零件进行建模得到所有的零件三维模型，对构建的零件三维模型进行编码；对零件检修用到的工具进行建模得到工具三维模型；接收客户端待检修场景请求命令，根据设定的多人拆解序列和多人拆解目标函数对零件进行拆解，基于构建的零件三维模型和工具三维模型交互完成多人协同拆解，根据零件三维模型编码将拆解后的零件放入背包。提升了抽水蓄能电站设备交互式虚拟检修系统的开发效率。