一种药物派发机器人

本申请提供了一种药物派发机器人，包括机壳、中控处理器、行进装置和控制面板，在机壳顶部开设有取药口；若干放药架呈环形阵列式安装在机壳内；托盘放置在放药架上，所述托盘用于放置药品；收发药机构设置在机壳内，所述收发药机构包括：用于夹持托盘的装夹机构；支撑架安装在机壳内部底面；转动座转动连接于支撑架上；转动组件安装在支撑架上，所述转动组件用于控制转动座的旋转角度；支撑座设置在转动座上方；升降组件安装在支撑座与转动座之间，所述升降组件用于控制支撑座的高度。本申请能够精准为若干病人进行送药工作，提高了对若干病人进行送药的精准性和便捷性，使得护士的工作更加省力、方便。