摘要
本申请涉及喷涂设备的技术领域,尤其是涉及汽车维修喷涂机器人,其包括支架,支架上设有链条式输送机、喷涂机器人本体和控制单元,链条式输送机的链条上设有安装座,安装座上设有支撑座和夹持单元;夹持单元包括夹板组件;吸料单元包括升降座,升降座上设有若干吸盘;支架上设有两块第一导向板、顶座和压座,第一导向板上设有第一限位板;控制单元包括控制器、压力传感器和接触式传感器。当钣金件放置在支撑座上后,链条式输送机将自动输送钣金件,夹板组件将自动夹持于钣金件,吸盘将自动吸紧于钣金件,喷涂机器人本体将自动向钣金件喷涂,喷涂完成的钣金件将自动掉落完成下料。本申请能够提高钣金件的维修喷涂效率。
技术关键词
链条式输送机
喷涂机器人
钣金件
夹板组件
接触式传感器
支撑座
弹性伸缩杆
压力传感器
安装座
运动
磁力板
控制单元
控制器
压板
支架
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吸料
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升降杆
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