一种基于钣金件特征参数的自适应激光切割方法及系统

本发明涉及自适应控制激光切割技术领域，具体为一种基于钣金件特征参数的自适应激光切割方法及系统。首先，通过建立空间坐标系和获取切割平台的俯视图像，计算轮廓偏差并生成修正起始位置，进而优化切割路径。激光切割头根据此路径移动至修正起始位置，并进行切割任务。此外，方法还包括将待加工钣金件图像分割为多个子图像，并建立子图像十字链表以描述各子图像的连接关系。通过特征学习模型提取子图像特征向量，并利用切割模拟信息调整控制参数以补偿误差。对于每个子图像，基于切割结果和连接关系，进行自适应调整控制参数，确保后续切割步骤的精度。最终，通过更新切割标记和合并子图像，实现完整的切割任务。