一种清洗喷涂机器人系统

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种清洗喷涂机器人系统，包括：高压水泵组件、喷涂组件和行走装置，行走装置包括第一车架、第二车架、第一轮架、第二轮架、第一驱动轮、第二驱动轮、履带、转臂、第一喷头、第二喷头、第三喷头以及悬挂组件；第一车架和第二车架之间转动连接，第一轮架和第二轮架以可转动的方式安装在第一车架和第二车架的两侧，在进行转弯或掉头时，车身整体能够成轻微扭转状态从而使履带与曲面进行完全贴合，高压水泵组件通过第一喷头喷射高压水流进行除杂，喷涂组件连接第二、第三喷头喷涂脱模剂，既能够进行大范围作业也能进行局部作业，机身纤薄且行动灵活，能够取代人工在狭小空间内进行安全高效的养护作业。