一种川芎采收机器人

本申请提供了一种川芎采收机器人，包括车架，车架上设置有视觉识别机构、控制器、一个或多个机械臂，每个机械臂的末端均设置有挖掘机构，控制器分别与视觉识别机构、机械臂以及挖掘机构连接，车架的底部设置有行走机构。本申请利用视觉识别机构精准确定川芎植株位置，控制器根据获取的川芎植株位置，控制多个机械臂将挖掘机构移动到相应的川芎植株处，然后控制挖掘机构对川芎植株进行挖掘，挖掘机构可以有效的保护川芎有效根茎部分的完整性，采收后可以直接放在设备后方的收集箱中，减少了人工操作，提高了采收效率，实现了川芎采收的自动化，智能化，极大的解放了人力，也保证了川芎在采收时的完整性，提高了有效部位利用率。