适应不同管径的全位置焊接机器人

本发明为一种适应不同管径的全位置焊接机器人，该适应不同管径的全位置焊接机器人包括：导轨，导轨用于环设于管件的外周；多个支撑杆组件，多个支撑杆组件均设置于导轨上且沿导轨的周向间隔分布；支撑杆组件包括可沿导轨径向移动的夹持件，多个夹持件均与管件的外壁相抵；周向移动组件，周向移动组件能沿导轨的周向移动地设置于导轨上；轴向移动组件，轴向移动组件设置于周向移动组件上，轴向移动组件上设置有多自由度机械臂，轴向移动组件用于调节多自由度机械臂相对于管件轴向上的位置；焊枪，焊枪设置于多自由度机械臂上。本发明解决了焊接机器人对于管道的适应性差、焊接能力不足且移动灵活性低的技术问题。