一种基于异构仿生足群的六足机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种基于异构仿生足群的六足机器人，包括机身、四条行进腿和两条缓冲腿；依次以一条行进腿、一条缓冲腿和一条行进腿为一组足群，两组足群相对安装于机身的左侧和右侧；行进腿和缓冲腿均由多段节肢活动连接构成；行进腿包括末端行进节，末端行进节的中部与上一节肢连接，末端行进节绕肢滚动安装有履带，履带用于与地面接触；缓冲腿介于机身与地面之间柔性活动；解决了现有六足机器人结构普遍存在地形适应能力、运动效率以及负载性能(即承重能力)难以协同共存的问题。