无人机行为监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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无人机行为监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质
申请号:CN202411715673
申请日期:2024-11-27
公开号:CN119580534B
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本公开的实施例公开了无人机行为监测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:确定无人机监测系统包括的每个无人机监测设备对应的监测范围;确定无人机监测设备对应的监测总范围;对监测总范围进行区域划分处理;通过无人机监测系统包括的至少一个无人机监测设备,实时监测监测总范围内是否出现无人机;获取无人机的无人机状态信息和无人机轨迹信息;将无人机状态信息和无人机轨迹信息输入至预先训练的无人机行为预测模型,得到无人机预测行为信息;响应于无人机预测行为信息满足预设行为条件,对无人机进行无人机控制干预操作。该实施方式避免了预测结果出现较大偏差,进而避免了无人机资源的浪费。
技术关键词
无人机监测系统 监测设备 监测传感器 序列 三维环境模型 校正 图像 环境特征点 样本 轨迹 生成无人机 传感器监测 监测方法 传感器组 物体 电子设备 信号 处理器
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