摘要
本发明提供了一种设置有硬货箱的飞行器货舱,属于货舱设计技术领域,解决了现有技术中货运飞船上机械臂不便于对软货包操作、依赖于航天员取放货物的问题。其包括上端设置有开口的舱体,所述舱体中设置有数个上下叠放的第一硬货箱,第一硬货箱的底部设置有接口装置,第一硬货箱靠近舱体侧壁的一侧连接有固定在舱体上的熔断释放装置,第一硬货箱的顶部设置有机械臂目标适配器。通过接口装置和熔断释放装置对第一硬货箱进行固定,保证第一硬货箱的运输稳定性,并且在第一硬货箱上设置机械臂目标适配器,辅助机械臂进行第一硬货箱的抓取,实现空间补给物资的无人化取放。
技术关键词
飞行器货舱
货箱
舱体
接口装置
释放装置
适配器
轴向驱动装置
辅助机械臂
货运飞船
支座
柱体
底盘
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