摘要
本申请提供了一种基于AR/VR/MR眼镜的虚拟定位方法、装置及电子设备,通过获取第一图像、第一定位信息、第一特征点和第一参考特征点,然后将全部第一特征点进行特征点匹配构建三维点云模型,之后获取第二图像、第二定位信息、第二特征点和第二参考特征点,基于第一定位信息、第一特征点、第一参考特征点、第二定位信息和第二参考特征点,从第一图像中确定目标图像;最后获取目标图像对应的第一特征点和第二特征点中匹配的目标特征点,并基于目标特征点确定用户在三维点云模型中的虚拟定位信息。由此,在满足定位准确性的同时,可以从第一图像中快速获得目标图像进而快速对用户的位置进行定位。
技术关键词
特征点
三维点云模型
图像
虚拟定位方法
MR眼镜
GPS定位数据
电子设备
场景
定位模块
存储器
处理器
坐标
蓝牙
相机
标记
算法
参数
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实例分割方法
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隐式特征
解码器
分支
通信控制单元
铁心组件
储胶机构
气阀控制机构
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