一种基于爬杆算法的CAN总线报文解析方法

本发明的目的在于提供一种基于爬杆算法的CAN总线报文解析方法，其特征是：包括如下步骤：CAN报文接收；帧信息预处理，将接收到的CAN报文进行信息提取，提取出此帧CAN报文的帧ID及帧数据；进行帧ID判别，将当前帧ID与上一循环帧ID进行比较，若当前帧ID大于上一循环帧ID，则将当前帧信息解析并存入队列；若当前帧ID大于或等于上一循环帧ID，则舍弃当前帧信息，并进入到下一循环进行帧信息预处理；当帧ID重置时，当前周期结束，开始进行下一周期CAN报文接收；报文解析，将处于同一周期的全部测点数据进行解密还原为浮点数，并将数据储存。本发明完成了对报文的周期性分隔，保证了测点数据在循环传输的过程中保持完整性。