基于无人机的智能森林防火监控与调度系统

本发明提供一种基于无人机的智能森林防火监控与调度系统，包括：森林区域划分模块，用于将待监控的森林区域划分为多个监控区域；监控任务分配模块，用于根据划分的监控区域，为无人机分配对应的森林监控任务；监控任务调度模块，用于调用任务优化模型，对森林监控任务进行调度，其中，所述任务优化模型的优化目标是最小化森林监控任务的完成时间；数据处理与监控模块，用于将无人机执行森林监控任务时采集的森林监控数据进行实时处理，并对森林监控任务的执行状态进行反馈。通过本申请，克服人工巡逻、瞭望塔观察和卫星遥感等传统的森林火灾监控方法存在的缺陷。