一种面向观测受限场景的铁路专用卫星定位测试方法及系统

本发明公开了一种面向观测受限场景的铁路专用卫星定位测试方法及系统，该方法包括：建立受限度轨迹区间；获得列车IMU位置和一级列车GNSS位置；判断列车测试时是否经过受限度轨迹区间，若存在观测受限，则基于位置残差筛选出有效的一级列车GNSS位置并以此构建二级列车GNSS位置；由列车IMU位置和二级列车GNSS位置计算得到列车最终位置；由列车最终位置和定位测试仪位置完成轨迹一致性断。本发明通过离线和在线相结合的方式降低了实时算力需求，设计受限度监测算法以分析列车周边观测受限情况，设计GNSS定位信号优化算法以减少异常信号干扰，均有效提高了测试方法的准确性。