一种智能驾驶场景泛化生成方法、装置、介质及设备

本发明属于智能驾驶技术领域，提供了一种智能驾驶场景泛化生成方法、装置、介质及设备，包括：获取场景类别，并确定不同类别场景的自车状态和主要场景要素；针对自车状态和主要场景要素，通过九宫格理论和参数组合的方式，确定场景泛化方案，生成功能测试场景；对于功能测试场景，进行批量自动化运行，以实现功能测试；其中，九宫格理论具体为：将自车置于九宫格中心，将位于九宫格非中心位置上的车辆作为周围车辆，根据自车和周围车辆的状态，将周围车辆的运动划分为切入、切出、加速和减速后，确定阻碍自车行驶轨迹的周围车辆，作为目标车辆。从而泛化生成对智能驾驶系统功能测试最有意义的场景。