社交感知机器人导航方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种社交感知机器人导航方法、装置、设备、介质及产品。所述方法包括：获取网格地图数据、机器人位置数据和目标对象语音数据；利用第一预处理网络将网格地图数据转换为图像信息向量，将机器人位置数据转换为相对位置信息向量，利用第二预处理网络将目标对象语音数据转换为条件代码向量；然后连接得到聚合状态；将聚合状态输入到预先训练的HSAC‑LLM模型中，得到目标动作，并根据目标动作生成语音提示信息，以使目标对象接收到语音提示信息。根据本申请实施例，在机器人和行人之间的导航过程中实现了双向自然语言互动，促进实时沟通并在动态环境中增强导航安全性，实现智能避障的同时提供了互动体验。