自动驾驶样本库中沙尘天气数字孪生场景融合构建方法

本发明公开了一种自动驾驶样本库中沙尘天气数字孪生场景融合构建方法，获取未处理的晴朗天气下原始图片数据集中的图像；获取基于色彩偏转的天空沙尘场景重构算法；获取基于结合深度信息的大气沙尘模型构建算法；将天空沙尘场景重构算法和大气沙尘模型构建算法融合，并应用于获取的图像上，得到加沙尘后的图像。本发明对沙尘天气这种恶劣环境进行研究，并控制天气变化程度，实现数据库的多样化。