一种基于动态观测器的挠性卫星线性鲁棒H∞控制方法

本发明涉及一种基于动态观测器的挠性卫星线性鲁棒控制方法，包括：S1，构建存在部分状态不可测量、外部扰动和参数摄动的挠性卫星姿态系统，构建包含凸多面体不确定性以及输入受限的线性状态空间模型；S2，设计线性降维动态观测器和线性状态反馈鲁棒控制器，得到基于所述线性降维动态观测器和所述线性状态反馈鲁棒控制器且存在部分状态不可测量、凸多面体不确定性和外部扰动的闭环系统；S3，推导所述闭环系统在输入受限的约束条件下基于所述线性降维动态观测器的线性鲁棒控制问题的可解性条件；S4，对所述可解性条件进行求解，得到用于所述挠性卫星姿态系统的所述线性降维动态观测器和所述状态反馈鲁棒控制器的解，通过解控制所述挠性卫星。