一种无人机巡航拍摄图像的融合方法及相关设备

本申请实施例公开了一种无人机巡航拍摄图像的融合方法及相关设备，充分利用了红外图像和可见光图像的局部和全局特征，使提取的特征更具代表性和区分性，并基于局部特征全局特征进行匹配获得仿射变换矩阵，能够在早期快速筛选出高质量的匹配对，减少了不必要的计算量，利用仿射变换矩阵对红外图像进行重采样，获得优化的红外图像，将优化的红外图像和目标可见光图像进行融合，有效减少了错误匹配，提高了特征匹配的准确性。