一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手

本发明公开了一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手，属农业机械手技术领域，它包括：车体、机械臂底座、驱动装置、机械臂折展机构和采摘机构，其中：机械臂固接于车壳前端；所述机械臂底座上设有驱动装置的串口舵机，其输出端与牵引线相连，控制牵引线的收放；所述机械臂折展机构由多个折叠单元组成；所述折叠单元为低熔点合金折叠体‑热可动结构；所述驱动装置的牵引线穿过多个折叠单元，其末端与最上侧折展单元的顶板的每个角固接，进而控制机械臂折展机构D的展开的姿态和方位。本发明提出的机械臂占用空间小、工作空间大、具有压缩比高和可以自锁的特性，结合机械爪和视觉系统可以进行高效自主采摘，对于农业采摘具有较高的应用价值。