针对桥梁钢结构螺栓松动的飞行锤击检测系统及其使用方法

本发明公开了针对桥梁钢结构螺栓松动的飞行锤击检测系统及其使用方法，至少包括计算机设备、无人机遥控器、飞行机械臂设备和锤击检测装置，所述飞行机械臂设备至少包括无人机、机械臂、深度相机、无线传输模块和飞行机械臂控制器；所述锤击检测装置位于飞行机械臂设备上，至少包括敲击锤和音频采集器；所述无人机遥控器与飞行机械臂设备上的无线传输模块无线连接，并与无线传输模块进行数据交互，用于指挥无人机的飞行工作；所述计算机设备与无线传输模块进行数据传输，用于显示深度相机图像。本发明可实现飞行机械臂快速飞抵和稳定接触桥梁钢结构难达区域，并自动完成螺栓松动的锤击检测工序。