发射模组的设计方法及结构光深度相机

本发明提供一种发射模组的设计方法，包括：选择分束器的初始设计参数，获得初始散斑图像所对应的成像位置；调整初始散斑图像内的复制块数量，获得第一理想散斑图像，第一理想散斑图像沿着第一方向的各个衍射级次内的复制块数量先增加后减少；基于理想散斑图像所对应的成像位置，构建分束器；通过对初始散斑图像内的复制块数量进行调整，以使调整后的第一理想散斑图像沿着第一方向的各个衍射级次内的复制块数量先增加后减少，能够将初始散斑图像沿着第一方向两侧边缘处衍射级次内复制块的畸变部分向腰部视场内移，提高了腰部视场以内的光斑占比，从而提高发射模组的能量利用率。