摘要
本申请公开了一种空间目标视觉导航系统的数字孪生仿真试验系统,涉及地面仿真测试技术领域,该系统包括:实物仿真试验子系统和数字仿真试验子系统,实物仿真试验子系统包括空间场景实物模拟模块、实物光学成像模块和实物信息处理模块,数字仿真试验子系统包括空间场景数字模拟模块、数字光学成像模块和数字信息处理模块,空间场景实物模拟模块和空间场景数字模拟模块用于模拟真实空间目标的在轨光学特性、在轨光照状态和相对运动状态,实物光学成像模块和数字光学成像模块用于模拟真实光学成像模块的成像过程,实物信息处理模块和数字信息处理模块用于模拟真实信息处理模块的处理过程。本申请可更好的对空间目标视觉导航系统进行地面仿真测试。
技术关键词
光学成像模块
视觉导航系统
信息处理模块
数字孪生
数字仿真
六自由度机械臂
子系统
模拟机械臂
场景
太阳模拟器
通信接口
光照
数字成像
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仿真测试技术
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