一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法

本发明公开了一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法，在整个控制过程中，数字孪生技术能够通过机械臂与机械臂数字孪生体的虚实融合、虚实映射对设备位置分布、类型、运行环境、运行状态进行真实复现，不仅可以看到设备外部的变化，更重要的是可以看到设备内部的每一个零部件的工作状态，对设备运行异常实时告警，辅助管理者直观掌握设备运行状态，及时发现设备安全隐患，持续改进设备的性能，降低控制运行的成本。