基于深度强化学习的无人机任务网络消息传输路由规划系统及方法

基于深度强化学习的无人机任务网络消息传输路由规划系统及方法，包括以下步骤，S101，用户输入无人机任务，发送至任务意图转译模块；S102，无人机任务通过任务意图转译模块，进行知识抽取实现规范化表征，经过策略映射模块的需求映射将意图输出为相关任务消息需求；S103，态势感知模块采集网络态势信息的关键数据并进行处理与管理形成资源态势数据库；S104，路由规划模块依据当前任务所需传输消息的QoS需求和链路态势信息，寻找最优传输路径；S105，若网络态势发生变化或链路出现故障时进行调整和优化。本发明提高网络消息传输效率、降低延迟和成本。同时当网络态势或者节点状态发生变化时进行调整和优化，保证任务消息及时可靠地传输。